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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制平博足球网，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

小组赛 小组赛共有32队参加，均分为八组，每组各有2支种子队，以双循环形式进行，每场胜方得3分，平局各得1分平博足球网，负方得0分，小组前两名晋级十六强。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规平博足球网则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。

2023年10月4日，国际足联理事会确认，2030年国际足联世界杯将由西班牙、葡萄牙和摩洛哥三国联合举办 。11月1日，国际足联主席因凡蒂诺在社交媒体上确认，沙特成为2034年世界杯举办国 。11月30日，国际足联宣布，已经收到葡萄牙、西班牙和摩洛哥三国足协递交的联合举办2030年世界杯的正式申请。同时，意在举办世界杯百年庆典的乌拉平博足球网圭、巴拉圭和阿根廷足协也各自递交了举办一场世界杯比赛的正式申请。